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Modéré par: mtschoon, Thierry, Noemi
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système trigonométrique

  - catégorie non trouvée dans : Supérieur
Envoyé: 16.08.2008, 18:01



enregistré depuis: août. 2008
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Bonjour,

je dois résoudre le système trigonométrique suivant à 3 équation :

a = b*cos(α)*cos(β) ? c*sin(α)*sin(γ)+cos(α)*sin(β)*cos(γ)

d= b*sin(α)*cos(β) -c*cos(α)*sin(γ)+sin(α)*sin(β)*cos(γ)

e= -b*sin(β) +c*cos(β)*cos(γ)

avec a b c d e sont des constante
mes inconnues sont α β γ

est il possible de résoudre ce système ?

aider moi s'il vous plais

merci d'avance

modifié par : raycage, 16 Août 2008 - 18:44
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Envoyé: 16.08.2008, 18:52

Modérateur
kanial

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Salut kmohamed,

Peux-tu remplacer le point d'interrogation que j'ai inséré dans ton message (il y avait un vide) par le signe adéquat (- ou + j'imagine).

A priori ton système comporte 3 équations à 3 inconnues donc il doit exister une solution, après cela risque d'être un peu pénible à trouver...

En quel classe / quel niveau d'études es-tu ?


L'unique différence entre un fou et moi, c'est que moi je ne suis pas fou. [Dali]
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Envoyé: 16.08.2008, 19:53



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concernant le signe que j'avais oublier je vous redonne le système :

a = b*cos(alpha)*cos(beta) -c*sin(alpha)*sin(gama)+cos(alp ha)*sin(beta)*cos(gama)

d= b*sin(alpha)*cos(beta) -c*cos(alpha)*sin(gama)+sin(alp ha)*sin(beta)*cos(gama)

e= -b*sin(beta) +c*cos(beta)*cos(gama)

et à propot de mon niveau je suis entrain de préparer un projet de fin d'étude, afin d'obtenir un diplôme d'ingénieur d'état en génie mécanique

d'habitude je me débrouille en maths mais la je me trouve bloqué face à ce système, je ne sais pas se que ma pris, c'est peut être le stresse, ou la date de mon soutenance qui n'ai pas loin.

je vous demande pas de me résoudre le système, je vous juste des indications

enfin je vous remercie pour l'intérêt que vous porté à mon sujet, merci beaucoup.



modifié par : kmohamed, 16 Août 2008 - 20:03
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Envoyé: 17.08.2008, 13:37



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Envoyé: 17.08.2008, 13:42



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Quelle est l'origine de ce systéme d'équation ? Un probléme de mécanique avec trois angles comme variables ?
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Envoyé: 17.08.2008, 16:00



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oui je veut calcule une orientation qui est composé des trois angles il sont connue sous le nom des angles de tangage, lacet et roulis, il sont utilisé en robotique.
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Envoyé: 17.08.2008, 16:04



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Quelle est l'origine de ce systéme d'équation ? Un probléme de mécanique avec trois angles comme variables ?



oui je veut calculé une orientation qui est composé des trois angles il sont connue sous le nom des angles de tangage, lacet et roulis, il sont utilisé en robotique.

modifié par : kmohamed, 17 Août 2008 - 16:25
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Envoyé: 17.08.2008, 16:45



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J'aurais tendance à écrire



On a
et on cherche le minimum de :


P(X,Y)=+...

Sous contraintes


On pourrait envisager d'utiliser des théorémes et méthodes comme Kühn -Tucker ( si conditions vérifiées ... )

cela vous parait possible ?
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Envoyé: 17.08.2008, 17:03



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je sais pas si sa peut donné des résultats exacte, car je veut pas trouvé des résultat approché, il s'agit des angles qui vent me permaitre de trouver les rotations d'un robot.
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Envoyé: 17.08.2008, 17:40



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a priori c'est plus un problème d'aérodynamique . Vous cherchez a faire un drone ?

expliquez moi un peu plus le projet pour que je puisse vous aider .
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Envoyé: 17.08.2008, 18:58



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dernière visite: 17.08.08
c'est un problème de robotique, je veut faire une simulation de soudage avec un robot à six degré de liberté, et pour cela j'ai besoin de calculer le modelé géométrique inverse (MGI), afin de trouver les rotations de chaque articulation de mon robot, le programme qui donne le MGI est fait, mais pour l'éxicuter il faut que je donne les angles de tangage, lacet et roulis, correspondant à la rotation de l'organe terminale.

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