a priori c'est plus un problème d'aérodynamique . Vous cherchez a faire un drone ?
expliquez moi un peu plus le projet pour que je puisse vous aider .
a priori c'est plus un problème d'aérodynamique . Vous cherchez a faire un drone ?
expliquez moi un peu plus le projet pour que je puisse vous aider .
J'aurais tendance à écrire
cos(α)=x1 cos(β)=x2 cos(γ)=x3 sin(α)=y1 sin(β)=y2 sin(γ)=y3cos(\alpha)=x_{1} \ \ \ cos(\beta)=x_{2}\ \ \ cos(\gamma)=x_{3}\ \ \ sin(\alpha)=y_{1}\ \ \ sin(\beta)=y_{2}\ \ \ sin(\gamma)=y_{3}cos(α)=x1 cos(β)=x2 cos(γ)=x3 sin(α)=y1 sin(β)=y2 sin(γ)=y3
On a ci:xi2+yi2=1c_{i}:x_{i}^{2}+y_{i}^{2}=1ci:xi2+yi2=1
et on cherche le minimum de :
P(X,Y)=(bx1y1−cy1y3+x1y2x3−a)2(bx_{1}y_{1}-cy_{1}y_{3}+x_{1}y_{2}x_{3}-a)^2(bx1y1−cy1y3+x1y2x3−a)2+...
Sous contraintes cic_{i}ci
On pourrait envisager d'utiliser des théorémes et méthodes comme Kühn -Tucker ( si conditions vérifiées ... )
cela vous parait possible ?
Il y a d'autres méthodes : exemple :
p(x)=xn−anp(x)=x^{n}-a^{n}p(x)=xn−an
p(a)=0p(a)=0p(a)=0donc :
p(x)=(x−a)×q(x)=(x−a)∑p≤n−1kp×xpp(x)=(x-a) \times q(x)=(x-a) \sum_{p \leq n-1} k_{p} \times x^{p}p(x)=(x−a)×q(x)=(x−a)∑p≤n−1kp×xp
k0=an−1,kp=a−1×kp−1=an−p−1k_{0}=a^{n-1},k_{p}=a^{-1} \times k_{p-1}=a^{n-p-1}k0=an−1,kp=a−1×kp−1=an−p−1
donc
p(x)=(x−a)∑p≤n−1an−p−1×xpp(x)=(x-a) \sum_{p \leq n-1} a^{n-p-1} \times x^{p}p(x)=(x−a)∑p≤n−1an−p−1×xp
formule correspondant exactement à la formule précédente * par permutation centrale des indices
*
an−xn=xn×((a′)n−1)a^{n}-x^{n}=x^{n} \times ((a')^{n}-1)an−xn=xn×((a′)n−1)
a′=axa'=\frac{a}{x}a′=xa
an−xn=xn×(a′−1)×∑n−1a′p=xn−1(a−x)∑n−1(ax)p=(a−x)×∑p≤n−1apxn−1−pa^{n}-x^{n}=x^{n} \times (a'-1)\times \sum_{n-1} a'^{p}=x^{n-1}(a-x) \sum_{n-1}(\frac{a}{x})^{p} =(a-x) \times \sum_{p \leq n-1} a^{p}x^{n-1-p}an−xn=xn×(a′−1)×∑n−1a′p=xn−1(a−x)∑n−1(xa)p=(a−x)×∑p≤n−1apxn−1−p
IPCST
mis en forme :
a=b×cos(α)×cos(β)−c×sin(α)×sin(γ)+cos(α)×sin(β)×cos(γ)a = b \times cos(\alpha) \times cos(\beta) - c \times sin(\alpha) \times sin(\gamma)+cos(\alpha) \times sin(\beta) \times cos(\gamma)a=b×cos(α)×cos(β)−c×sin(α)×sin(γ)+cos(α)×sin(β)×cos(γ)
d=b×sin(α)×cos(β)−c×cos(α)×sin(γ)+sin(α)×sin(β)×cos(γ)d= b \times sin(\alpha) \times cos(\beta) -c \times cos(\alpha) \times sin(\gamma)+sin(\alpha) \times sin(\beta) \times cos(\gamma)d=b×sin(α)×cos(β)−c×cos(α)×sin(γ)+sin(α)×sin(β)×cos(γ)
e=−b×sin(β)+c×cos(β)×cos(γ)e= -b \times sin(\beta) +c \times cos(\beta) \times cos(\gamma)e=−b×sin(β)+c×cos(β)×cos(γ)
correct ?
Quelle est l'origine de ce systéme d'équation ? Un probléme de mécanique avec trois angles comme variables ?
mis en forme :
a=b×cos(α)×cos(β)−c×sin(α)×sin(γ)+cos(α)×sin(β)×cos(γ)a = b \times cos(\alpha) \times cos(\beta) - c \times sin(\alpha) \times sin(\gamma)+cos(\alpha) \times sin(\beta) \times cos(\gamma)a=b×cos(α)×cos(β)−c×sin(α)×sin(γ)+cos(α)×sin(β)×cos(γ)
d=b×sin(α)×cos(β)−c×cos(α)×sin(γ)+sin(α)×sin(β)×cos(γ)d= b \times sin(\alpha) \times cos(\beta) -c \times cos(\alpha) \times sin(\gamma)+sin(\alpha) \times sin(\beta) \times cos(\gamma)d=b×sin(α)×cos(β)−c×cos(α)×sin(γ)+sin(α)×sin(β)×cos(γ)
e=−b×sin(β)+c×cos(β)×cos(γ)e= -b \times sin(\beta) +c \times cos(\beta) \times cos(\gamma)e=−b×sin(β)+c×cos(β)×cos(γ)
correct ?