point - Intersection de deux cercles

Bonjour, mon problème provient de mon sujet de Mémoire je travaille avec Microsoft Kinect qui peut déterminer les coordonnés des joints d'une personne ainsi la distance entre elle et ces joints ,supposant qu'on a deux joints "shoulder" (s) et "elbow" (e) avec S(x1,y1) et e(x2,y2) et la distance kinect-shoulder et kinect-elbow sont tous des valeurs connues ,il reste ici à déterminer la position de "Kinect"(K) K(x,y) dont le but de calculer l'angle SKE

j'ai réussi à identifier un système d’équation à 2 inconnues

(x−x1)²+(y−y1)²=d1²
(x−x2)²+(y−y2)²=d2²
mais je suis pas un mathématicien ;le problème que je n'arrive pas à résoudre ce système d’équation

Bonjour,

Tu cherches l'intersection de deux cercles.

Regarde ici, en adaptant les notations.

http://math.15873.pagesperso-orange.fr/IntCercl.html